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融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
Authors:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/9  |  Submit date:2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
Authors:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/6  |  Submit date:2024/05/20
自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
Authors:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
Authors:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
Authors:  富月;  陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/10  |  Submit date:2024/05/20
解耦  跟踪控制  离散时间线性系统  多变量系统  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
Authors:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/05/20
钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
Authors:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/13  |  Submit date:2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
Authors:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/17  |  Submit date:2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/10  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制