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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/48  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
DetNAS: Backbone Search for Object Detection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2019-12-8
作者:  Chen, Yukang;  Yang, Tong;  Zhang, Xiangyu;  Meng, Gaofeng;  Xiao, Xinyu;  Sun, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/81  |  提交时间：2020/06/09
AGV decision making subsystem based on modified Dempster-Shafer evidence theory and fuzzy logic 会议论文
, Istanbul, Turkey, 2012-7-24
作者:  Yuqiang Liu;  Huang WL(黄武陵);  Tao Sun;  Fenghua zhu
浏览  |  Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/67  |  提交时间：2018/01/08
Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images 会议论文
, Cancún Center, Cancún, México, 2016
作者:  Sun XF(孙晓峰);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/188  |  提交时间：2017/06/08
Building Detection  Building Reconstruction  Point Cloud  Oblique Aerial Images  
Hierarchical Bayesian Multiple Kernel Learning Based Feature Fusion for Action Recognition 会议论文
, Cancun, Mexico, 2016
作者:  Wen Sun;  Chunfeng Yuan;  Pei Wang;  Shuang Yang;  Weiming Hu;  Zhaoquan Cai
浏览  |  Adobe PDF(342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/166  |  提交时间：2017/02/24
Space-time Neighborhood Based Hierarchical Descriptor for Action Recognition 会议论文
, 2011
作者:  Haoran Wang;  Chunfeng Yuan;  Weiming Hu;  Changyin Sun
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/02/24
Video vehicle detection through multiple background-based features and statistical learning 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Washington, DC, USA, 2011
作者:  Sun, Mingxia;  Wang, Kunfeng(王坤峰);  Tang, Ming;  Wang, Fei-Yue;  Yang, Jinfeng
浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/67  |  提交时间：2015/08/19
The solution distribution analysis of the P3P problem 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2010
作者:  Sun, Feng-Mei;  Wang, Bo
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/08/19
The motion dynamics approach to the PnP problem 会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2010
作者:  Wang, Bo;  Sun, Fengmei
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/08/19