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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/66  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research 期刊论文 IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8 作者: Fei-Yue Wang; Yong Yuan; Xiao Wang; Rui Qin 浏览  |  Adobe PDF(816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/106  |  提交时间:2018/10/09 Societies 5.0 |
| ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文 CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393 作者: Xiao Wang; Lingxi Li; Yong Yuan; Peijun Ye; Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/67  |  提交时间:2018/10/09 Social Computing Societies 5.0 Parallel Intelligence Knowledge Automation Cyberphysical-social System Artificial Societies Computational Experiments Parallel Execution. |