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Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/05/30
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/11  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:751/34  |  提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
Progressive Cognitive Human Parsing 会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2018.02
作者:  Bingke Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(2706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/52  |  提交时间:2021/06/28
Human Parsing  Progressive Cognitive Networks  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
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统计前向规划  游戏智能  滚动层进化