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基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张树
Adobe PDF(12594Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/7  |  提交时间:2018/03/19
人证比对  特征提取  身份证去网纹  生成对抗网络  字典学习  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/5  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程栋材
Adobe PDF(36990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:604/8  |  提交时间:2017/12/06
高分辨率遥感图像  海陆分割  舰船检测  图割  深度卷积神经网络  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/2  |  提交时间:2017/12/06
近邻描述子  步态检索  卷积神经网络  步态识别  知识转移  
深度学习新模型及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  黄岩
Adobe PDF(12794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:783/31  |  提交时间:2017/06/19
深度学习  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/5  |  提交时间:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/13  |  提交时间:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
基于三维辅助的人脸识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱翔昱
Adobe PDF(33589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/13  |  提交时间:2017/06/14
人脸识别  三维人脸模型  人脸对齐  姿态表情校正  基于三维辅助的人脸识别