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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/15  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  高爽
Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2020/01/11
独立成分分析  子空间相似度  支持向量机  磁共振影像  精神疾病分类  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/8  |  提交时间:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:535/2  |  提交时间:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/60  |  提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/8  |  提交时间:2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:895/19  |  提交时间:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/2  |  提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
作者:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/8  |  提交时间:2019/06/14
磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像