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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 低质图像文本识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 许铭潮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4602Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/2  |  提交时间:2021/04/06 低质图像文本识别,超分辨率,空间变换网络,梯度剖面损失,对抗学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈智强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/9  |  提交时间:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 温婉婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3722Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/6  |  提交时间:2020/11/03 网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 曾凡霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:442/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |