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三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/2  |  提交时间:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/18  |  提交时间:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/7  |  提交时间:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/25  |  提交时间:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/1  |  提交时间:2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/2  |  提交时间:2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  孟慧
Adobe PDF(5883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/3  |  提交时间:2020/05/28
光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络