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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
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移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  贾真
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零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/2  |  提交时间:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/7  |  提交时间:2020/06/12
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特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:630/9  |  提交时间:2020/06/10
事件图谱  事件抽取  事件关系抽取  军事战例  依存树  注意力图神经网络  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/7  |  提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/3  |  提交时间:2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆