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中国科学院自动化研究所机构知识库
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动态资讯 2021年 第09期(总第89期)
其他
2021-09-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(5630Kb)
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浏览/下载:29/16
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提交时间:2024/07/01
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:27/15
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提交时间:2024/06/26
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/06/25
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:17/9
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提交时间:2024/06/25
Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation
会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者:
Hui Zhang
;
Junxing Hu
;
Jing Liu
;
Zhaofeng He
;
Xingguang Li
;
Lihu Xiao
Adobe PDF(962Kb)
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/06/21
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/06/20
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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浏览/下载:31/9
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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浏览/下载:42/11
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提交时间:2024/06/05
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:47/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:56/24
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提交时间:2024/05/28