CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共59条,第1-10条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/9  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/6  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/33  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/18  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王世宁
Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/7  |  提交时间:2022/12/13
口语翻译  鲁棒神经机器翻译  不流利现象  对比学习  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/24  |  提交时间:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/10  |  提交时间:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐玥
Adobe PDF(34832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/13  |  提交时间:2022/09/20
版面分析  文字识别  类别增量学习  文档数据库  历史文档  全卷积神经网络  卷积原型网络