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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/06/25
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
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浏览/下载:30/8
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提交时间:2024/05/28
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
带有资源冲突的Seru在线并行调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者:
江煜舟
;
李冬妮
;
靳洪博
;
殷勇
Adobe PDF(2070Kb)
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浏览/下载:25/9
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提交时间:2024/05/20
赛如生产系统
在线调度
竞争比
实例归约
总加权完工时间
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
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提交时间:2024/05/20
OTH雷达
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Tamura粗糙度
干扰抑制
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:
陈善雄
;
朱世宇
;
熊海灵
;
赵富佳
;
王定旺
;
刘云
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提交时间:2024/05/20
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期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者:
贾鹤鸣
;
李瑶
;
孙康健
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提交时间:2024/05/20
乌燕鸥优化算法
混合优化
特征选择
支持向量机
数据分类
量子线性卷积及其在图像处理中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:
刘兴奥
;
周日贵
;
郭文宇
Adobe PDF(18290Kb)
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提交时间:2024/05/20
量子线性卷积
量子图像平滑
量子图像锐化
量子图像边缘检测