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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：174/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/7 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
Adobe PDF(7227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/7 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/10 | 提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者: 龚晨
Adobe PDF(8324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/6 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/4 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
Adobe PDF(6482Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者: 白丰硕
Adobe PDF(5376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/5 | 提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者: 习金浩
Adobe PDF(15643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/8 | 提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |
