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Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
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浏览/下载:26/14
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提交时间:2024/06/26
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/06/24
Social Relation Reasoning Based on Triangular Constraints
会议论文
, 美国华盛顿, 2023年2月7日-14日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Feng, Wei
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(977Kb)
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浏览/下载:62/23
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提交时间:2024/06/13
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/05/30
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)
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浏览/下载:47/22
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提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
A Character-level Short Text Classification Model Based On Spiking Neural Networks
会议论文
, Broadbeach, Australia, 2023.6.18-2023.6.23
作者:
Jiang, Chengzhi
;
Li, Linjing
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Xiaoxuan
Adobe PDF(3513Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/28
spiking neural networks
character-level encoding
ANN-to-SNN conversion
short text classification
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:57/17
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:
杨宇晴
;
王德睿
;
丁进良
Adobe PDF(3066Kb)
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浏览/下载:40/15
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化
多步校正
注意力机制
前馈-反馈校正
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:46/8
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化