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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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浏览/下载:36/1
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
Adobe PDF(51449Kb)
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浏览/下载:37/2
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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浏览/下载:71/5
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨健
Adobe PDF(8531Kb)
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浏览/下载:57/1
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)
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浏览/下载:54/3
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
, 2024
作者:
刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口