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骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
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肌肉骨骼机器人  
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034357.3, 申请日期: 2010-01-20, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  刘传凯;  乔红;  苏建华;  张波
收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/22
利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011534.X, 申请日期: 2006-03-22, 公开日期: 2007-09-26
发明人:  乔红
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