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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇 Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/2  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/3  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |