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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 黎诚译![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21622Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/06/05 脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/7  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/4  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30096Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/5  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文 , 2024 作者: 程鑫乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4207Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/28 经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文 , 2024 作者: 李凯豪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8620Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/05/27 深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |