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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：163/8 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/4 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者: 刘梦实
Adobe PDF(25982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/4 | 提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/17 | 提交时间：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
Adobe PDF(9463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/11 | 提交时间：2016/06/20
离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 视频运动分析与事件识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李莉
Adobe PDF(11069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/1 | 提交时间：2015/09/02
视频结构分析 镜头检测 关键帧提取 视频事件识别 镜头分类 特征融合 主导集聚类复发 注意机制 兴趣点 时空兴趣点 Video Structure Analysis Shot Detection Key Frame Extraction Video Event Recognition Shot Classification Feature Fusion Dominant Set Clustering Algorithm Attention Machanism Keypoints Spatio-temporal Interest Points |
| 广播音视频分析与编目中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 曾智
Adobe PDF(1347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02
视频检索 视频编目 视频分类 视频分割 视频结构分析 音频文档分类 概率潜在语义模型 新闻条目分割 播音员镜头检测 新闻标题字幕检测 Video Retrieval Video Cataloging Video Genre Classification Video Segmentation Video Structure Analysis Audio Document Categorization Plsa News Story Segmentation Anchor Shot Detection Topic Caption Detection |
| 广播视频的结构分析和语义检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王金桥
Adobe PDF(3635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/09/02
视频检索 结构分析 视频分割 多模态分析 场景检测 广告分类 Video Retrieval Structure Analysis Video Segmentation Multimodal Fusion Scene Detection Ads Classification |
