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Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
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Collision Detection  
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
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Moment Invariants for Color Constant Image Description 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2010, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 283-287
作者:  Li Bing;  Xu De;  Lang Congyan
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Color Constant Description  Color Invariant  Moment Invariants