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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:  Jiarui Liu;  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/28
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28
深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:  Yu ZY(余忠蔚);  Ruan JQ(阮景晴);  Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  因果模型  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者:  余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  因果推理  环境模型  
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者:  孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/27
异构 GPU  张量并行  模型并行  深度学习  负载均衡  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络