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| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
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多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
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视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
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脉冲神经网络 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 苑敏洁
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事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
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视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
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平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
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脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
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血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者: 田哲源
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多语言模型 文本-图像跨模态理解 自回归预训练 参数微调 |
