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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
 Adobe PDF(29796Kb) |  收藏 | 浏览/下载：67/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙建新
Adobe PDF(32226Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/3 | 提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者: 吕月明
Adobe PDF(32704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/11 | 提交时间：2024/05/28
受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/10 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/2 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/14 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
