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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
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数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者:  朱晓萌
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小样本学习  广义小样本学习  泛化性能  元学习  自蒸馏训练框架  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/1  |  提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/1  |  提交时间:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
面向数据容错的鲁棒模式识别 学位论文
, 2023
作者:  李修川
Adobe PDF(3580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/4  |  提交时间:2023/06/25
模式识别  标签噪声  对抗样本  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化