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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文 , 2024 作者: 朱晓萌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/06/25 小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李腾阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21153Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/05 显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 许宝文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/30 时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |