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| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文 , 2024, 2024 作者: 杨嵩林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11258Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/06/24 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文 , 2024 作者: 吴俣桥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16716Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/21 强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文 , 2024 作者: 赵宸麟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/06/20 弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:99/15  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文 , 2024 作者: 闫熠辰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/06/04 跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型 |