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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
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浏览/下载:46/18
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提交时间:2024/06/21
BigyaPAn: Deep Analysis of Old Paper Advertisement
会议论文
, 深圳, 2021-9
作者:
Chandranath Adak
;
Tao X(陶显)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/06/05
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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提交时间:2024/06/03
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/05/28
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:132/14
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Refinement of Boundary Regression Using Uncertainty in Temporal Action Localization
会议论文
, virtual conference, 2020/07/09
作者:
Chen YZ(陈云泽)
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Mengjuan Chen
;
Rui Wu
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Jiagang Zhu
;
Zheng Zhu
;
Qingyi Gu
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提交时间:2023/08/25
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:169/5
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Senlin, Lin
;
Xingang, Wang
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提交时间:2023/04/26
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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提交时间:2022/12/20