×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统... [19]
复杂系统认知与决策实... [8]
综合信息系统研究中心 [6]
模式识别实验室 [6]
中科院工业视觉智能装... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
更多...
作者
原魁 [18]
何文浩 [10]
肖晗 [9]
王伟 [8]
易建强 [7]
温丰 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [42]
发表日期
2021 [1]
2017 [1]
2016 [7]
2015 [5]
2014 [3]
2013 [5]
更多...
语种
英语 [19]
出处
IEEE Inte... [24]
Proceeding... [4]
2016 IEEE ... [2]
Proceeding... [2]
2011 IEEE ... [1]
2014 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [42]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/71
  |  
提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
A calibration process for tracking upper limb motion with inertial sensors
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Yang, Hao
;
Ye, Juntao
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(1065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/135
  |  
提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:486/185
  |  
提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
浏览
  |  
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/137
  |  
提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
浏览
  |  
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/132
  |  
提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/112
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/145
  |  
提交时间:2016/10/26
Foot Contact Force
Central Pattern Generator
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1261Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/159
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Wang, Conglin
;
Wang, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1227Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/150
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller