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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/06/25
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
基于多任务级联残差网络的枪支图像识别系统 期刊论文
计算机工程, 2020, 卷号: 1000, 期号: 34, 页码: 28
作者:  周志飞;  吴金龙;  李轶昳;  贾力榜
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枪支种属识别  深度学习  残差网络  细粒度图像识别  数据增广  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/92  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/89  |  提交时间：2019/04/24
一种井下压力实时测量与修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  王硕;  赵晓光;  尚继林;  梁潇
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毛细钢管油井压力远程监测监控系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101359.2, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  谭民;  李恩;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/52  |  提交时间：2015/09/22
嵌入式油井参数实时采集系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/56  |  提交时间：2015/09/22