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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/4  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/6  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/82  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者:  王卓;  秦博东;  徐雍;  鲁仁全;  魏庆来
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2021/02/18
Complex undirected networks  graph theory  connectivity  multi-agent systems  efficient algorithm  复杂无向网络  图论  连通性  多智能体系统  高效算法  
基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐国庆
Adobe PDF(42391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02
科技助残  人脸跟踪  表面肌电信号  三维手建模  上肢截肢康复  Disabled Assist Technology  Face Track  Semg  3d Hand Construction  Rehabilitation Of The Upper Limb Amputation