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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘民颂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/06/22 深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:83/7  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:85/7  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |