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Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:153/71
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提交时间:2022/06/23
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:183/54
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)
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浏览/下载:186/48
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提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
Network Agenda Setting and Social Cognition Construction of the Dengue Fever Epidemic Event based on Social Media Big Data
会议论文
, 中国西安, 2019-7
作者:
Wang YJ(王月娇)
;
Cao ZD(曹志冬)
Adobe PDF(678Kb)
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浏览/下载:167/47
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提交时间:2021/06/17
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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浏览/下载:198/63
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
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浏览/下载:164/50
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提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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浏览/下载:116/30
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
Adobe PDF(1299Kb)
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浏览/下载:151/51
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
Adobe PDF(1916Kb)
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浏览/下载:82/41
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提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
Adobe PDF(1276Kb)
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浏览/下载:136/65
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提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.