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文献类型:期刊论文
出处:International Journal of Automation and Computing
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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)
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浏览/下载:178/40
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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浏览/下载:122/37
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Editorial for Special Issue on Human-inspired Computing
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 501-502
作者:
Hong Qiao
;
Hong Zhang
;
Florian RÄohrbein
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提交时间:2021/02/23
Human-inspired computing.
A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569
作者:
Huan-Zhao Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Guo-Liang Liu
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提交时间:2021/02/23
Service robot
cognition computing
selective attention
semantic knowledge base
artificial neural network.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
Adobe PDF(2945Kb)
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
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浏览/下载:217/52
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提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.