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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
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点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/3  |  提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/15  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/10  |  提交时间:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  花如祥
Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2023/07/03
点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/6  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习