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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
AutoDet: Pyramid Network Architecture Search for Object Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 期号: 4, 页码: 1087-1105
作者:
Li, Zhihang
;
Xi, Teng
;
Zhang, Gang
;
Liu, Jingtuo
;
He, Ran
Adobe PDF(2604Kb)
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提交时间:2021/03/01
Object detection
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Feature pyramids
Noninvasive Prediction of High-Grade Prostate Cancer via Biparametric MRI Radiomics
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 8
作者:
Gong, Lixin
;
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
Zou, Jian
;
Yang, Shudong
;
Yu, Xinyi
;
Xu, Dandan
;
Zhou, Lijuan
;
Li, Hailin
;
He, Bingxi
;
Wang, Yan
;
Fang, Xiangming
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
Adobe PDF(733Kb)
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提交时间:2020/06/02
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