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移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李和平
Microsoft Word(6842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/1  |  提交时间：2015/09/02
行为分析  行为建模与识别  半／无监督学习方法  动态时间归整  隐马尔可夫模型  Behavior Analysis  Behavior Modeling And Recognition  Semi-supervised/unsupervised Learning Method  Dynamic Time Warping  Hidden Markov Model