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基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
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剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
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演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于视觉的人的行为表达与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王时全
Adobe PDF(8566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/1  |  提交时间:2015/09/02
动态图像序列理解  行为识别  方向统计学  Semantic Interpretation Of Dynamic Image Sequences  Action Recognition  Directional Statistics  
个体和群体的视觉行为理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  魏青帝
Adobe PDF(13558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2015/09/02
运动特征提取  行为理解  群体行为理解  视频序列语义理解  视觉字典  Movement Feature Extraction And Representation  Visual Surveillance  Group Action Recognition  Visual Codebook  Invariant Feature  
运动目标行为建模与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱鹏飞
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行为建模与识别  不变特征  特征融合  原型学习  测度学习  Behavior Modeling And Recognition  Invariant Feature  Feature Fusion  Prototype Learning  Metric Learning  
行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  吴晓婕
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行为分析  行为序列分割  无监督行为聚类  时空显著特征  Map-mrf  Behavior Analysis  Behavior Sequence Segmentation  Unsupervised Behavior Clustering  Spatio-temporal Salient Feature  Map-mrf  
动态图像序列中运动目标行为分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王莹
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运动特征提取  运动特征表达  行为建模  多人交互行为识别  群行为分析  视觉监控  动态图像序列语义理解  Motion Feature Extraction And Representation  Multi-people Interactive Activity Recognition  Group Activity Analysis  Visual Surveillance  Generative Model Based Activity Recognition And An  
行为建模与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李和平
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行为分析  行为建模与识别  半/无监督学习方法  动态时间归整  隐马尔可夫模型  Behavior Analysis  Behavior Modeling And Recognition  Semi-supervised/unsupervised Learning Method  Dynamic Time Warping  Hidden Markov Model  
连续音频流环境下的说话人检测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  白俊梅
Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02
说话人检测  二级音频切分  Gmm  F0相关图  说话人分类  Speaker Detection  Two-pass Audio Segmentation  Gmm  Pitch Correlogram  Speaker Classfication