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面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/20  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/49  |  提交时间:2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/6  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/10  |  提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/15  |  提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/32  |  提交时间:2023/06/14
基于 GreenLab 和光照模型的虚拟杨树实验 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 44-51
作者:  王浩宇;  康孟珍;  华净;  王宁宁
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/44  |  提交时间:2023/05/05
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
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目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习