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单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/3  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/19  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/10  |  提交时间:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者:  余玮宸
Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2023/07/03
步态识别  有噪声标签学习  有噪声数据集学习  鲁棒学习  深度学习  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/6  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/2  |  提交时间:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成