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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
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一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  张大朋;  张正涛;  高群;  徐德
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一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210292364.2, 申请日期: 2012-08-16, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  张大朋;  张正涛;  高群;  徐德
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宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210259599.1, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-31
发明人:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
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适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210260188.4, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  史亚莉;  李福东;  张正涛;  徐德
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薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210177520.0, 申请日期: 2012-05-31, 公开日期: 2012-09-12
发明人:  张大朋;  刘衍;  张正涛;  徐德
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微小件真空夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  李海鹏;  张正涛;  史亚莉;  徐德
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