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高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/55  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  喻俊志
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic Robot Fish  Coordination And Control  Motion Control  Behavior-based  Visual Tracking