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基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  胡鹏
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移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
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小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii  
In Vivo Quantitative Reconstruction Studies of Bioluminescence Tomography: Effects of Peak-Wavelength Shift and Model Deviation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2010, 卷号: 57, 期号: 10, 页码: 2579-2582
作者:  Liu, Junting;  Chen, Duofang;  Li, Xiangsi;  Ma, Xiaopeng;  Chen, Haichao;  Fan, Weiwei;  Wang, Fu;  Qu, Xiaochao;  Liang, Jimin;  Cao, Feng;  Tian, Jie
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Bioluminescence Tomography (Blt)  Model Deviations  Peak-wavelength Shift  Quantitative Reconstruction  
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:  Zhou Chao;  Cao ZhiQiang;  Wang Shuo;  Tan Min
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Marsupial Robotic Fish  Daughter-mother Following  Heterogeneous Communication-based Fsm