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弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:  闫梦凯;  钱建军;  杨健
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弱对齐  跨光谱  人脸检测  计算机视觉  
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:  许龙;  魏颖;  商圣行;  张皓云;  边杰;  徐楚翘
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孪生网络  语义信息  异步相关  判别性  在线更新  
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829
作者:  李庆忠;  白文秀;  牛炯
Adobe PDF(5600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09
水下图像  深度学习  循环一致性生成对抗网络  颜色校正  图像增强  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:  杨宇晴;  王德睿;  丁进良
Adobe PDF(3066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/09
复杂工业过程  运行优化  多步校正  注意力机制  前馈-反馈校正  
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
高炉炼铁  铁水硅含量  深度网络  迁移学习  动态注意力机制  预测  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
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移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随