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A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Lei Yang;  Zhaohui Ji;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/39  |  提交时间：2023/10/08
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Zheng Gang;  Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/46  |  提交时间：2023/06/14
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/135  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2019/05/07
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/70  |  提交时间：2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Chen, Hongkai
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/84  |  提交时间：2016/12/26
Visual Sensor Network  Hog  Improved Particle Filter  Re-identification  Object Tracking