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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
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仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
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仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
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类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Shuo;  Wang Yu;  Cheng Long;  Zheng Gang;  Tan Min
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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
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仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习