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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:  Wang, Lexing;  Qiu, Tenghai;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Zhu, Jinying;  Yuan, Wanmai
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/03/13
Coalition formation  hedonic games  heterogeneous agents  Nash stable  task allocation  
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Shijie Wang;  Boyin Liu;  Min Chen;  Hao Ma;  Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/297  |  提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI)  decision-making  football  review  soccer  sports analytics  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/64  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳);  Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/45  |  提交时间：2023/06/12
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Qiu TH(丘腾海);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/54  |  提交时间：2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/30  |  提交时间：2023/06/12
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研);  Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/30  |  提交时间：2023/06/12
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/26  |  提交时间：2023/06/12
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/79  |  提交时间：2023/06/02
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强);  Wu SG(吴士广);  Pu ZQ(蒲志强);  Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/87  |  提交时间：2023/06/02