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Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration 会议论文
Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
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Acceleration Control  Fuzzy Inference  Pid Controller  Vehicle  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
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强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
Online Reinforcement Learning by Bayesian Inference 会议论文
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 2015, Ireland, 2015年7月
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
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Reinforcement Learning  Bayesian Inference  Gaussian Processes  
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding
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Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Optimal Control  Neural Networks  Policy Iteration  
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:  Zhao, Dongbin;  Hu, Zhaohui;  Xia, Zhongpu;  Alippi, Cesare;  Zhu, Yuanheng;  Wang, Ding
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Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Neural Networks  Adaptive Cruise Control  Stop And Go