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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
 Adobe PDF(4555Kb) |  收藏 | 浏览/下载：104/4 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
Adobe PDF(13189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/8 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/2 | 提交时间：2023/07/03
图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者: 许钰林
Adobe PDF(2700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/2 | 提交时间：2023/07/03
种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/4 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
Adobe PDF(7227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/6 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
