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机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/2  |  提交时间:2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出  
基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/17  |  提交时间:2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/15  |  提交时间:2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/15  |  提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
AI资讯 2021年 第11期(总第91期) 其他
2021-11-15
作者:  张桂英
Adobe PDF(4953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/79  |  提交时间:2021/11/15
基于姿态信息的行人重识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  贾力榜
Adobe PDF(3447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/2  |  提交时间:2021/07/12
卷积神经网络  姿态估计  注意力机制  行人重识别  数据增广  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:482/5  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/3  |  提交时间:2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/5  |  提交时间:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应