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基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Kai Zhang;  Yawei Li;  Jingyun Liang;  Jiezhang Cao;  Yulun Zhang;  Hao Tang;  Deng-Ping Fan;  Radu Timofte;  Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline  
Regularization by Multiple Dual Frames for Compressed Sensing Magnetic Resonance Imaging With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2136-2153
作者:  Baoshun Shi;  Kexun Liu
Adobe PDF(16304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/38  |  提交时间：2023/09/22
Bounded denoiser  compressed sensing magnetic resonance imaging (CSMRI)  dual frames  plug-and-play priors  regularization  
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:  Dan Zhang;  Qiusheng Lian;  Yueming Su;  Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/20  |  提交时间：2023/05/29
Dual prior  image reconstruction  multi-agent consensus equilibrium (MACE)  quanta image sensors (QIS)  
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:  Sibo Cheng;  César Quilodrán-Casas;  Said Ouala;  Alban Farchi;  Che Liu;  Pierre Tandeo;  Ronan Fablet;  Didier Lucor;  Bertrand Iooss;  Julien Brajard;  Dunhui Xiao;  Tijana Janjic;  Weiping Ding;  Yike Guo;  Alberto Carrassi;  Marc Bocquet;  Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/29  |  提交时间：2023/05/29
Data assimilation (DA)  deep learning  machine learning (ML)  reduced-order-modelling  uncertainty quantification (UQ)  
Residual-Based False Data Injection Attacks Against Multi-Sensor Estimation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1181-1191
作者:  Haibin Guo;  Jian Sun;  Zhong-Hua Pang
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/59  |  提交时间：2023/04/26
Cyber-physical systems (CPSs)  false data injection (FDI) attacks  remote state estimation  stealthy attacks  
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  Quanbo Ge;  Xiaoming Hu;  Yunyu Li;  Hongli He;  Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/38  |  提交时间：2023/01/03
Credibility  expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)  filter calculated mean square errors (MSE)  inaccurate models  Kalman filter  Sage-Husa  true MSE (TMSE)  
Contrastive Learning for Blind Super-Resolution via A Distortion-Specific Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 78-89
作者:  Xinya Wang;  Jiayi Ma;  Junjun Jiang
Adobe PDF(11082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/45  |  提交时间：2023/01/03
Blind super-resolution  contrastive learning  deep learning  image super-resolution (SR)